この記事はワンコnowa編集部が監修・執筆を行っています。
今回は奈良で犬連れOKな公園をご紹介します。
ワンコの足腰に優しい天然芝の上で一緒に遊んだり、広い園内をのんびりお散歩したり、ノーリードでのびのび遊ばせたいときに活躍する公園。多くの公園がありますが、その中でもお散歩しやすく道が整備されている公園や無料ドッグラン併設の公園など、ワンコと一緒に訪れてみたい公園をセレクトしてみました。
週末や休日のおでかけや旅行で愛知を訪れたとき、いつもと違うお散歩道を試したいときなど、参考にしてみてくださいね！
01 【奈良県奈良市の犬と行ける公園】 奈良公園
奈良公園は、奈良市街の東一帯に広がる総面積約660haの歴史と豊かな自然に包まれた歴史公園です。広大な敷地には東大寺や興福寺、春日大社や正倉院などの世界文化遺産や江戸時代に造られた庭園も隣接しています。自然豊かな園内には約1300頭の天然記念物に指定されている野生のシカが群れ遊んでおり、奈良を象徴する観光スポットとして知られています。多くの人やシカがいるので、トラブルを避けるために愛犬を連れていく際にはリードを短めにしっかり持つ、または抱っこをするなど飼い主から遠ざけないように注意しましょう。
Information
- 施設名
- 奈良公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
- 近畿日本鉄道「奈良駅」下車、徒歩約5分
- JR「奈良駅」下車、徒歩約15分
-
■ 車
第二阪奈良道路「宝来ランプ」から約15分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
02 【奈良県奈良市の犬と行ける公園】 菅原はにわ窯公園
菅原はにわ窯公園は、菅原東遺跡植輪窯跡群を保存し、展示公開するために整備された、広さ訳1067m2の公園です。園内には植輪窯を発掘した状態で展示しており、出土した植輪を元に造られた馬形埴輪などのレプリカも設置されています。歴史を感じながら埴輪がいっぱいの公園を愛犬散歩に訪れてみてはいかがでしょうか。
Information
- 施設名
- 菅原はにわ窯公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近畿日本鉄道「尼ヶ辻駅」下車、徒歩約12分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- なし
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
03 【奈良県奈良市の犬と行ける公園】 大渕池公園
大渕池公園は、奈良市西部の大渕池を中心に自然の樹林地を含めた豊かな緑と水の県立公園です。東地区、西地区、池地区の3つのゾーンに分かれており、西地区は大きな広場と子どもが遊べる遊具がある児童公園が中心です。池地区は児童公園と散策ができるエリアが中心、東地区は広場のほかにもテニスコートや体育館があり、公園内に整備されている遊歩道は多くの人が愛犬の散歩コースとして気軽に利用しています。
Information
- 施設名
- 大渕池公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄奈良線「学園前駅」下車、徒歩約20分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
04 【奈良県奈良市の犬と行ける公園】 平城宮跡歴史公園
平城宮跡歴史公園は、国の特別史跡でもあり世界遺産「古都奈良の文化財」の構成資産の一部でもある平城宮跡に整備された歴史公園です。園内には復元された朱雀門や第一次大極殿、第二次大極殿、東院庭園などがあり、古都奈良の歴史を味わうことができます。園内広場はリード着用のみ犬の同伴が可能で、広大な広場を愛犬と散策することができます。復原建物周辺、建物内は盲導犬や介助犬、聴導犬以外はペットの立ち入りが禁止されているので注意が必要です。
Information
- 施設名
- 平城宮跡歴史公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
- 近鉄「大和西大寺駅」下車、南口から徒歩約20分
- 近鉄「奈良駅」下車、バスに乗り換え「朱雀門ひろば前」下車すぐ
- 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
05 【奈良県生駒市の犬と行ける公園】 生駒山麓公園
生駒山麓公園は、29万m2という広大な敷地を有する生駒市内最大級の公園です。奈良と大阪の間にそびえる生駒山の中腹にあるため、市街地からわずか数㎞の距離ながら豊かな自然に触れることができ、園内には遊具やアスレチック、キャンプ場やハイキングコースなど様々な施設も完備されています。園内は犬の散歩や同伴が可能ですが、フィールドアスレチックやテニスコートなど、その他有料施設内はペットを連れて利用ができないので注意が必要です。
Information
- 施設名
- 生駒山麓公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
- ■ 車
阪奈道路「登山口IC」から約5分 - 営業時間
- 6:30～22:00
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
06 【奈良県生駒群の犬と行ける公園】 県立竜田公園
竜田公園は、班鳩町の南西部に位置し、竜田川沿い約2km、総面積14haの都市公園です。かつて「ちはやぶる 神代も聞かず 竜田川 からくれなゐに 水くくるとは」（在原業平）と詠われた紅葉の名所として知られています。紅葉、桜を中心に植栽されており、春には三室山の桜、初夏には新緑、秋には紅葉と四季を通じて気軽に自然と触れ合える公園として親しまれています。
Information
- 施設名
- 県立竜田公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
JR「王寺駅」下車、バスに乗り換え「竜田大橋」下車、徒歩約3分 -
■ 車
西名阪自動車道「法隆寺IC」から約10分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
07 【奈良県生駒群の犬と行ける公園】 中宮寺跡史跡公園
中宮寺跡史跡公園は、飛鳥時代に創立された中宮寺の跡を整備した公園です。園内にある寺院の建物跡には柱を支える礎石が復元されており、また毎年10月中旬～11月上旬に満開を迎えるコスモス畑もあります。愛犬と一緒にコスモスを楽しめる数少ないスポットなので、犬を連れて訪れる人も多く、愛犬の撮影スポットとしても人気です。周囲に高い建物がなく、のどかな風景の中を散歩することができますが、夏場は日陰が少ないので熱中症対策を忘れないようにしましょう。
Information
- 施設名
- 中宮寺跡史跡公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ バス
奈良交通バス「中宮寺前」下車、徒歩約10分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
08 【奈良県五條市の犬と行ける公園】 5万人の森公園
5万人の森公園は、優れた自然を活用するとともに、利用促進も図り、市民外の人たちの交流の場となるように平成19年に整備された公園です。園内には展望台や芝生広場のほかに、愛犬と散歩にぴったりの自然の地形を利用して整備された遊歩道があり、森林浴を楽しみながら愛犬と散策を楽しめます。
Information
- 施設名
- 5万人の森公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
JR「五條駅」下車、バスに乗り換え「田園1丁目」下車、徒歩約20分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
09 【奈良県橿原市の犬と行ける公園】 植山古墳公園
植山古墳公園は、植山古墳を再整備し、古墳公園として多くの人々が訪れる自然や歴史を感じられる公園です。東西エリアに分かれており、東を「現在」西を「古代」と位置づけ、それぞれのイメージの広場や設備が整備されています。東エリアにはロングすべり台やコンビネーション遊具などが設置された遊び場になっており、西エリアは丘陵になっいるため、景色が良く、愛犬も走り回れる広い芝生広場もあります。駐車場から展望台まではスロープが続き、スロープのそばの木々は季節ごとに色付くので、愛犬の散歩に最適です。
Information
- 施設名
- 植山古墳公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄吉野線「岡寺駅」下車、徒歩約16分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
10 【奈良県橿原市の犬と行ける公園】 橿原運動公園
橿原運動公園は、健康で文化的な生活を楽しめるように各種スポーツ施設を備えた総合的な運動公園です。園内にはスポーツ用広場だけではなく、児童公園や愛犬と散歩できる遊歩道、バラ園などもあります。バラ園には120種、約1300株のバラが植えられ、春(5月)と秋(10月)には多くのバラが咲き、来園者を魅了しています。
Information
- 施設名
- 橿原運動公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 車
西名阪自動車道「郡山IC」より約20分 - 営業時間
- 9:00～21:00
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
11 【奈良県橿原市の犬と行ける公園】 新沢千塚古墳群公園
新沢千塚古墳群は、畝傍山に築かれている大古墳が連なった国指定史跡である古墳群です。丘陵地の小さな丘のひとつひとつが古墳となっており、その数はおよそ600にもなります。史跡指定内には380もの古墳が点在し、周りは史跡公園として遊歩道が整備されていて、園内にはカキツバタが咲くことで有名です。カキツバタの周りは湿地になっているため花に近付くことはできませんが、たくさんのカキツバタを背景に愛犬の撮影を楽しめます。
Information
- 施設名
- 新沢千塚古墳群公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄「橿原神宮前駅」下車、徒歩約20分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
12 【奈良県天理市の犬と行ける公園】 天理ダム風致公園
天理市を流れる大和川水系の布留川に造られた天理ダム周辺に整備された公園です。園内には約900本のソメイヨシノが植えられており、展望台からは自然豊かな風景を眺望することができるので、毎年春には花見客で賑わいます。バーベキュー設備などが山の斜面に沿って配置されており、さわやかな風を感じながら愛犬とアウトドアを楽しめます。
Information
- 施設名
- 天理ダム風致公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
JR「天理駅」下車、バスに乗り換え「天理ダム」下車、徒歩約30分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
13 【奈良県磯城郡の犬と行ける公園】 唐古・鍵遺跡 史跡公園
弥生時代に日本最大級のムラがあったことをしめす唐古・鍵遺跡は、約42万m2に及ぶ遺跡面積を持ち、その中心部の約98.957m2が国史跡の指定をうけています。その大半を占める約103.282m2の区域と東側史跡区域外の約4.516m2をあわせた区域、合計で約107.798m2を公園区域としており、唐古・鍵遺跡史跡公園は、史跡の保存や整備、活動を目的とした公園です。園内はペットを連れて入園が可能ですが、芝生や園路以外の場所の立ち入りは禁止となっています。
Information
- 施設名
- 唐古・鍵遺跡 史跡公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄橿原線「石見駅」下車、徒歩約20分 -
■ 車
京奈和自動車道「三宅IC」から約10分 - 営業時間
- 9:00～17:00
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
14 【奈良県磯城郡の犬と行ける公園】 やすらぎ公園
やすらぎ公園は、体育館や福祉センターに隣接し、四季折々の花々と軽スポーツを楽しめる公園です。自然溢れる園内には特徴的な丸い石垣の堀が公園を万里の長城のように囲っています。公園にはシバザクラが植えられており、毎年4月～5月の開花シーズンには一面がピンク色に染め上げられ、花見客が多く訪れます。
Information
- 施設名
- やすらぎ公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄「田原本駅」下車、徒歩約25分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
15 【奈良県宇陀市の犬と行ける公園】 かぎろひの丘万葉公園
かぎろひの丘万葉公園は、宇陀川沿いの小高い丘に整備された公園です。園内には様々な種類の万葉植物が植栽されており、丘の下には古代、狩場となっていた阿騎野の遺跡が発掘されています。丘の上は広い平地となっており、天気の良い日にはかぎひろの風景を眺められることで人気で、愛犬と散歩するにもぴったりのスポットです。
Information
- 施設名
- かぎろひの丘万葉公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ バス
奈良交通バス「大宇陀高校前」下車、徒歩約3分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
16 【奈良県宇陀市の犬と行ける公園】 榛原ふれあい広場
榛原ふれあい広場は、初瀬街道沿い室生湖の入り口に位置する公園です。園内には多目的運動場や広場、水路が整備されており、公園南東には「濡れ地蔵」に続く道があります。春には園内の枝垂桜が咲き、たくさんの鯉のぼりが空を泳ぐことで知られる人気のスポットです。愛犬と緑の広場をのんびり散歩に訪れてみてはいかがでしょうか。
Information
- 施設名
- 榛原ふれあい広場
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄大阪線「榛原駅」下車、タクシーで約10分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
17 【奈良県宇陀市の犬と行ける公園】 室生山上公園芸術の森
室生山上公園芸術の森は、室生の豊かな自然環境と調和する公園です。園内には数々のモニュメントが設置されており、公園全体が芸術作品のようになっています。リード、またはキャリーの使用でペット同伴の入場が可能となっており、園内は芝生もしっかり手入れがされているため歩きやすく、愛犬と気持ちよく散歩を楽しめます。
Information
- 施設名
- 室生山上公園芸術の森
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 大人：410円 ペット：無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄大阪線「室生口大野駅」下車、バスに乗り換え「室生寺」下車、徒歩約20分 - 営業時間
- 4月～10月：10:00～17:00 3月・11月・12月：10:00～16:00
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
18 【奈良県宇陀市の犬と行ける公園】 うだ・アニマルパーク
うだ・アニマルパークは、さまざまな動物とのふれあいを楽しめる公園です。動物学習館や展望広場、ふれあい広場などがあり、休日には多くのファミリーで賑わいます。愛犬と一緒に訪れる際にはリードの着用が必須です。また、ペットの鳴き声で動物が驚き、事故が発生する可能性があるので、飼育体験舎、ふれあい広場、パドック、鳥獣保護施設及び動物のいる場所には近づかないように注意してください。公園内には動物愛護センターも併設されており、無料のドッグランもあります。利用の際には犬鑑札や狂犬病予防接種済票、5種以上の混合ワクチン接種証明書が必要です。
Information
- 施設名
- うだ・アニマルパーク
- ドッグラン
- あり
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄「榛原駅」下車、バスに乗り換え「五十軒」下車、徒歩約5分 -
■ 車
名阪国道「針IC」から約25分 - 営業時間
-
9:00～17:00
【定休日】月曜、年末年始 - 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
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19 【奈良県宇陀市の犬と行ける公園】 阿騎野人麻呂公園
阿騎野人麻呂公園は、発掘調査により弥生時代、飛鳥時代、中・近世の3時代にわたる遺構が発見されたため、重要な遺跡として整備された歴史公園です。園内には柿本人麻呂像が建ち、復元された竪穴式住居もあり、ほかにも万葉集で詠われたクヌギやカシ、シイなども植えられており飛鳥時代の里山の雰囲気を感じることができます。リード装着であれば犬の同伴が可能なので、広場でのびのびと散歩を楽しんでみてはいかがでしょうか。
Information
- 施設名
- 阿騎野人麻呂公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近鉄「榛原駅」下車、バスに乗り換え「大宇陀迫間」下車、徒歩約5分 -
■ 車
名阪国道「針IC」から約30分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
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20 【奈良県大和郡山市の犬と行ける公園】 大和民俗公園
大和民俗公園は、奈良県各地で18世紀～19世紀に建てられた古民家を移築展示し、様々な集落を再現した公園です。園内には博物館や梅林、菖蒲園なども併設されており民俗文化財を通して生活文化を学べるほか、四季折々の草花も楽しめます。大きな芝生エリアもあり、自転車の進入禁止、ボール遊びの禁止など愛犬と安心して散歩やピクニックができるスポットとなっています。
Information
- 施設名
- 大和民俗公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近畿日本鉄道近鉄「郡山駅」下車、徒歩約10分 -
■ 車
第2阪奈道路「中町IC」から約11分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
21 【奈良県高市郡の犬と行ける公園】 国営飛鳥歴史公園
国営飛鳥歴史公園は、飛鳥の自然豊かな文化遺産の保護や活用を図る一環として整備された歴史公園です。高松塚古墳をはじめ、日本最大級の方墳となる石舞台古墳、キトラ古墳など様々な古墳を見ることができます。園内は四季折々の花々が咲き、東屋など休憩できる場所も所々に設置されているので、自然溢れる歴史を感じながら愛犬とのんびり散歩したり、身体を動かすには最適の公園です。
Information
- 施設名
- 国営飛鳥歴史公園
- ドッグラン
- なし
- 料金
- 入園料無料
- アクセス
-
■ 電車
近畿日本鉄道「飛鳥駅」下車、徒歩約10分 - 営業時間
- 常時開園
- 駐車場
- あり
- 公式
- 公式サイト
- 利用について
- 必ず公式サイトで利用の注意点を確認してから遊びに行きましょう。
2025年5月現在の情報です
Writers
ワンコnowa 編集部
愛犬飼育管理士／ペットセーバー／犬の管理栄養士の資格を有し、自らもワンコと暮らすワンコnowa編集部ライターチームが執筆を行なっています。
チワワのような小型犬からゴールデンレトリーバーのような大型犬まで、幅広い犬種と暮らす編集部スタッフたちが、それぞれの得意分野を生かし飼い主視点でわかりやすい記事を目指しています。
